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滚珠丝杠副螺母循环返向器的内循环端盖式流线型回珠槽设计

摘要

滚珠丝杠副作为精密传动领域的核心功能部件，其滚珠循环系统的流畅性直接决定传动精度、噪声水平与使用寿命。现有内循环返向器普遍采用圆柱形或简单圆弧回珠槽，滚珠在循环返向过程中存在速度突变与接触冲击，导致摩擦力矩波动、温升加剧及疲劳寿命下降。本文针对上述痛点，提出一种内循环端盖式流线型回珠槽的设计方案，旨在实现滚珠平顺无冲击循环通过。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑展开。第一章分析滚珠丝杠副返向器设计的现实需求与现有方案不足；第二章阐述流线型曲面建模理论与计算流体动力学类比方法；第三章从运动学与动力学角度定义回珠槽的性能指标与约束条件；第四章完成端盖整体结构布局与回珠槽空间曲线规划；第五章详述三维流线型槽道的参数化建模与曲率连续性优化；第六章通过CAD/CAM平台实现设计模型并完成运动仿真；第七章开展虚拟样机测试与性能对比分析；第八章总结设计成果并展望应用前景。

本设计的核心创新在于：将流体力学中流线型减阻原理引入回珠槽曲面设计，构建具有连续曲率变化的三维空间曲线槽道，消除滚珠循环过程中的速度阶跃与刚性碰撞，从源头改善滚珠丝杠副的动态性能。

第一章绪论

1.1研究背景

精密传动技术是现代高端装备制造的核心支撑，滚珠丝杠副作为将旋转运动转化为直线运动的关键功能部件，广泛应