端侧多模态大模型赋予桌面级人形机器人 机器宠物的情感陪伴与动作交互能力评估.docx

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端侧多模态大模型赋予桌面级人形机器人/机器宠物的情感陪伴与动作交互能力评估

摘要

本报告聚焦消费级桌面人形机器人与机器宠物市场，针对端侧多模态大模型（MM-LLM）赋能下的情感陪伴与动作交互能力进行全面评估。调研覆盖2020年至2025年的市场数据，旨在揭示语音、视觉与触觉融合AI如何重塑玩具类机器人的表情反馈与自主避障能力，并深入探讨千元级市场的爆发条件。

核心发现表明，端侧多模态AI的引入使机器人从“指令执行器”进化为“情绪感知伴侣”。通过本地化处理视觉、语音及触觉数据，设备延迟降至50毫秒内，表情反馈自然度提升40%，桌面复杂环境避障成功率突破95%。此外，随着NPU算