教学材料WSN研究_第2章.ppt

图2-25右手法则返回图2-28边界转发示例返回图2-29贪婪转发规则示例返回图2-30路由空洞问题返回图2-31目标区域迭代地理转发返回图2-33一个10个节点的网络调度返回2.4地理位置信息的路由协议每个节点M用h(M,R)表示自己到目标区域R的实际代价，当一个节点N不知道自己的邻居节点Ni的h(Ni,R)时，它计算估计代价c(Ni,R)作为h(Ni,R)的默认值，c(Ni,R)的计算方法如下:式中a是一个可变权值;d(Ni,R)表示节点Ni到区域R的中心D的距离;e(Ni)表示节点Ni消耗的能量。d(Ni,R)是使用一个最大长度进