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基于视频图像的工件装配对准技术：算法、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在全球制造业快速发展的当下，产品的复杂度与精密度不断攀升，对高精度、高效率的装配需求呈现出迅猛增长的态势。传统的人工装配或依赖简单机械辅助的装配方式，正面临着一系列严峻的挑战。一方面，人力成本持续上升，这无疑增加了企业的生产成本，削弱了其在市场中的竞争力；另一方面，人为因素和机械误差的存在，使得装配精度难以得到有效保障，产品质量参差不齐，同时，装配效率低下也严重制约了生产进度，难以满足市场对产品数量的需求。

在此背景下，基于视频图像的工件装配对准技术应运而生，成为了制造业实现转型升级的