教学材料WSN研究_第6章.pptVIP

6.3典型时间同步协议在接收时，每当CC1000接收到一个位的数据时，通过MCU的SPI硬件，将该位移入SPI数据寄存器中。每接收到8个位时，SPI硬件产生中断，通知MCU取走SPI数据寄存器中的数据。而一个数据报文的传输则要依次传输一定数量的前导字节、同步字、数据部分和校验字。前导字节用于接收者锁相至发送者的载波频率上，同步字用于判断数据部分的开始。所有的前导字节、同步字都可由编程者控制，因此易于实现MAC层时间戳技术。上一页下一页返回6.3典型时间同步协议2.基本同步原理FTSP协议属于发送者一接收者协议，因此发送者基于MAC层时间戳技术在报文中嵌入发送时刻，而接收者也在MAC层记录下接收时刻。和其他发送者一接收者同步协议不同，在FTSP协议中，发送者在发送一个报文时连续标记了多个时间戳。根据这多个时间戳，接收者可以估计出中断等待时间。接收者根据估计出的中断等待时间信息以及静态设定的编解码时间对接收间戳进行补偿，从而得到更精确的同步点。如同RBS协议一样，FTSP协议基于速率恒定模型对节点间时钟飘移进行了补偿，补偿方法仍然采用了最小二乘法。虽然典型同步协议均采用最小二乘法估计时钟飘移，但也有其他的估计方法，如Tiny-sync和Mini-sync所采用的方法。上一页下一页返回6.3典型时间同步协议3.多跳TTSP协议