日本阿西莫专利 人形机械手15_JPA_2016150411.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】破損が生じにくく、精密な動きが要求される動

作を行うことができるハンド装置を提供する。

【解決手段】ハンド装置は、ハンド基部４０ａと、その

ハンド基部４０ａの長手方向の先端部からハンド基部４

０ａに対して屈曲して延びる第１指部４０ｂと、その第

１指部４０ｂの先端部のハンド基部４０ａ側の面と対向

するようにハンド基部４０ａに取り付けられた第２指部

４０ｃと、その第２指部４０ｃの先端部を第１指部４０

ｂに接近又は離間するように第２指部４０ｃを作動させ10

る駆動機構４０ｅとを備える。

【選択図】図５

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(2)

【特許請求の範囲】

【請求項１】

ハンド基部と、

前記ハンド基部の長手方向の先端部から前記ハンド基部に対して屈曲して延びる第１指

部と、

前記第１指部の先端部の前記ハンド基部側の面と対向するように前記ハンド基部に取り

付けられた第２指部と、

前記第２指部の先端部を前記第１指部に接近又は離間するように前記第２指部を作動さ

せる駆動機