CN119975527A 一种基于强化学习的自动驾驶车辆转向与悬架协同控制方法 （华东交通大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119975527A

(43)申请公布日2025.05.13

(21)申请号202411971777.2

(22)申请日2024.12.30

(71)申请人华东交通大学

地址330013江西省南昌市经济技术开发

区双港东大街808号

申请人江西鑫通机械制造有限公司

(72)发明人刘前结郭志荣黄良李刚李小祥胡国良田翔

(74)专利代理机构宁波辰晖专利代理事务所(普通合伙)33420

专利代理师徐杰

(51)Int.Cl.

B62D6/00(2006.01)

B60G17/015(2006.01)

B60G17/0195(2006.01)

G06N3/006(2023.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/092(2023.01)

G06N3/0985(2023.01)

权利要求书4页说明书12页附图4页

(54)发明名称

一种基于强化学习的自动驾驶车辆转向与

悬架协同控制方法

(57)摘要

CN119975527A本发明涉及一种基于强化学习的自动驾驶车辆转向与悬架协同控制方法，具体包括如下步骤：1、建立车辆转向系统与悬架系统的动力学模型，通过控制转向角与悬架作用力获取横向与垂向的车辆运动状态；2、