CN119984294B 一种视觉-语言与探索的具身导航方法和系统 （北京通用人工智能研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119984294B

(45)授权公告日2025.06.20

(21)申请号202510475481.X

(22)申请日2025.04.16

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119984294A

(43)申请公布日2025.05.13

(73)专利权人北京通用人工智能研究院

地址100000北京市海淀区颐和园路2号未

来科技大厦东裙楼

(72)发明人王熙林李庆诸子钰

(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所11399

专利代理师苏忠畅

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G06V10/764(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V10/26(2022.01)

G06T17/00(2006.01)

G06N20/00(2019.01)

(56)对比文件

CN118798365A,2024.10.18审查员姜澜

权利要求书3页说明书10页附图1页

(54)发明名称

一种视觉-语言与探索的具身导航方法和系

统

(57)摘要

CN119984294B本发明提供了一种视觉一语言与探索的具身导航方