原创力文档会议录2015年IEEE机器人与仿生学会议，
，2015年12月6‑9日
超级像素基于xel分割的RGB‑D数据集梯度图t
，VoDucMy，ArturKoch和AndreasZell
—超级像素旨在通过一系列特征将同质像素分组。它
们减少了可能被更复杂的算法利用的冗余。最流行的算法是基
于图的能量函数来获得超级像素。然而，这些基于图的方法计
算时间较长。本研究提出了一种快速且高质量的过分割方法，
该
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