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时延与数据丢包下网络化控制系统的深度剖析与创新设计

一、引言

1.1研究背景与意义

随着信息技术的飞速发展，网络化控制系统（NetworkedControlSystems，NCSs）应运而生并得到了广泛应用。NCS是一种通过网络进行信号传输和控制命令传递的自动控制系统，它融合了计算机技术、通信技术和控制技术，具有系统结构灵活、易于实现分布式控制、便于系统扩展与维护等诸多优势，被广泛应用于工业自动化、智能交通、航空航天、智能家居等众多领域。在工业4.0和智能制造的大背景下，网络化控制系统的应用场景不断拓展，正朝着智能化、自动化、互联互通的方向快速发展。

然而，网络环境的复杂性和不确