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无人驾驶汽车碰撞专项测试试题（含详细答案解析）

考试适用：自动驾驶测试工程师、无人车运维人员、车企研发考核

考试时长：90分钟满分：100分

说明：本试题结合国内公开道路无人车行驶场景、国家级碰撞测试标准编写，贴合实际路测、封闭场地测试工作，无理论化空洞题目，全部围绕实操场景出题

一、单项选择题（共15题，每题2分，总计30分）

答题说明：每题仅有一个正确答案，请选择最优选项

国内公开道路无人驾驶车辆，常规城市路况下，针对突发障碍物的碰撞避险测试，官方要求的基准测试车速为（）

A、20km/hB、30km/hC、40km/hD、60km/h

无人车搭载的激光雷达、摄像头、毫米波雷达同时采集障碍物数据，出现数据冲突时，行业通用的优先级排序是（）

A、毫米波雷达＞激光雷达＞视觉摄像头

B、激光雷达＞毫米波雷达＞视觉摄像头

C、视觉摄像头＞激光雷达＞毫米波雷达

D、激光雷达＞视觉摄像头＞毫米波雷达

在封闭场地进行无人车正面全宽碰撞测试，测试对象为静止普通家用轿车，无人车标准碰撞重叠率为（）

A、50%B、75%C、100%D、25%

城市早高峰路段，无人车正常直行，前方非机动车突然横穿马路，下列避险逻辑符合国内无人车落地运行规范的是（）

A、优先急打方向避让，再进行刹车减速

B、优先全力制