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基于ARM-Linux的轮式机器人：系统开发、控制策略与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术已成为全球研究的热点领域之一。轮式机器人作为移动机器人的重要分支，凭借其高效的移动能力、灵活的操控性以及相对简单的结构，在工业生产、物流运输、服务领域、军事侦察、医疗救援等诸多方面展现出巨大的应用潜力。在工业4.0和智能制造的大背景下，轮式机器人在工厂自动化物流系统中承担着物料搬运、生产线配送等关键任务，极大地提高了生产效率和自动化程度；在物流行业，智能仓储和配送系统中的轮式机器人能够实现货物的快速分拣、存储与运输，有效降低人力成本并提升物流运作的精准性；在日常