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基于事件触发控制的网络化控制系统设计与通信资源优化

摘要

随着物联网与工业互联网的快速发展，网络化控制系统在智能制造与远程监控中的应用日益广泛。然而，传统时间触发机制在网络带宽受限时易引发通信拥塞与传输延时，严重削弱系统控制性能。本课题旨在设计一种基于事件触发机制的网络化控制系统，在保证系统稳定性的前提下优化通信资源分配。全文遵循工程递进思路展开。首先，分析网络化控制的现实痛点与需求，明确系统设计目标。其次，进行总体架构与功能模块设计，构建感知-决策-执行的分层闭环结构。接着，深入详细设计事件触发判断与控制器计算的核心算法，给出动态阈值与状态反馈公式。最终，完成系统实现与全面测试，验证事件触发机制在降低通信频率与维持控制精度间的平衡效果。本设计的核心创新在于引入基于相对误差的自适应事件触发策略，有效规避Zeno现象，为资源受限下的网络化控制提供了高效解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

在现代工业自动化与远程控制领域，网络化控制系统已成为核心基础设施。通过将传感器、控制器与执行器经由共享网络连接，系统实现了空间分布与信息交互的深度融合。这种架构极大提升了系统的灵活性与可扩展性，降低了布线成本与维护难度。在智能电网、无人机集群与远程医疗等场景中，网络化控制展现出不可替代的优势。

然而，共享网络不可避免地引入了带宽受限与通信延时等现实痛点。在传统时间触发机制下，