多元时间序列分类驱动的驾驶意图识别模型.pdf

基于多元时间序列分类的纵向驾驶意图识别模型

一、研究背景与意义

征构建特征矩阵模型训练以特征矩阵为输入采用深度学习模型如混合模型进行训练通过调整模型参数如学习率隐藏层神经元数量优化模型性能意图识别将实时采集的多元时间序列数据输入训练好的模型输出纵向驾驶意图分类结果加速减速匀速数据预处理骤异常值处理采用准

随着智能网联汽车技术的快速发展，车辆的自主决策与控制能力成为提升行驶安全

性和交通效率的核心关键。纵向驾驶意图作为驾驶员操作行为的核心体现，主要包

括加速、减速、匀速三种基本状态，其准确识别是实现车辆自适应巡航、紧急制动

辅助等高级驾驶辅助系统（ADAS）的前提。在复杂交通