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高速磁悬浮电机无轴承控制算法与功率硬件在环实时仿真设计

摘要

高速磁悬浮电机凭借无接触、高转速、免润滑等优势，在航空航天、飞轮储能、精密加工等领域展现出巨大潜力。然而，传统机械轴承在超高转速下存在摩擦损耗大、寿命短等瓶颈，而无轴承化运行又面临悬浮力与转矩强耦合、动态响应慢等控制难题。本课题针对高速磁悬浮电机，设计一套悬浮与转矩解耦的无轴承控制算法，并构建功率硬件在环实时仿真平台，以验证其动态性能。

本文首先分析磁悬浮电机无轴承运行的核心痛点，明确悬浮力与转矩独立控制的设计目标。在此基础上，建立电机数学模型，推导逆系统解耦控制策略，并设计电流前馈补偿控制器。随后，构建功率硬件在环平台，实现高、低压分离的实时仿真架构，模拟电机本体运行特性。通过系统需求分析、总体架构设计、控制算法详细设计、硬件在环平台搭建、系统测试与验证等环节，完整呈现工程设计的递进过程。

本设计的核心创新点在于：将逆系统解耦方法与电流前馈补偿相结合，有效抑制悬浮与转矩之间的交叉耦合；同时，采用功率硬件在环技术，在毫秒级实时仿真环境中验证控制算法的动态跟随性能，大幅降低物理样机试验风险。测试结果表明，系统在转速阶跃和负载突变工况下，悬浮位移波动小于±15μm，转矩响应时间小于5ms，满足了高速磁悬浮电机无轴承运行的动态指标要求。

第一章绪论

1.1研究背景

高速旋转机械是现代工业的核心装备之一，其