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UWB雷达呼吸心跳检测CFAR与微多普勒特征提取IP验证

摘要

随着超宽带技术在非接触式生命体征监测领域的广泛应用，如何在复杂杂波环境下实现高精度、低延迟的呼吸与心跳信号提取成为关键挑战。本课题针对UWBSoC系统，设计并验证了CA-CFAR恒虚警检测与STFT短时傅里叶微多普勒特征提取硬件IP核。课题旨在解决传统软件算法处理实时性差、资源占用高的问题，通过硬件化加速提升系统整体吞吐率。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，分析了UWB雷达生命体征检测的现实痛点与性能边界，明确了SNR25dB@3m、心率误差2bpm的核心指标。其次，在总体设计阶段规划了数据流驱动的流水线架构，划分了预处理、CFAR检测、时频分析等核心模块。在详细设计中，推导了CA-CFAR的门限计算逻辑与STFT滑窗FFT的硬件映射方案，定义了AXI-Stream内部与外部接口协议。

实现阶段基于Verilog完成了RTL编码与逻辑综合，重点解决了STFT高吞吐数据流乒乓缓存控制与CFAR定点缩放截位误差的技术难点。测试环节在FPGA平台上开展了功能验证与精度评估，结果表明：本设计在3米距离下呼吸检测信噪比达到27.5dB，心率误差仅为1.2bpm，各项指标均优于预期目标。本课题的核心创新在于提出了一种硬件级的恒虚警与微多普勒联合处理架构，为UWBS