湿地水面多参数水质监测水面太阳能无人船拖曳式多深度探头收放机构设计.docx

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湿地水面多参数水质监测水面太阳能无人船拖曳式多深度探头收放机构设计

摘要

湿地水质监测对生态系统保护至关重要，传统固定点位采样方式难以获取水体垂向多深度剖面数据，而人工驾船采样效率低、扰动大且存在安全隐患。本课题设计一种搭载于水面太阳能无人船的多参数水质监测系统，重点解决拖曳式多深度探头收放机构的升降控制、防缠绕与防卡滞问题。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章分析湿地监测的现实痛点与现有方案不足；第二章论证太阳能无人船平台、丝杆升降传动与滑轮布线等关键技术选型；第三章细化探头收放的功能与非功能需求；第四章完成无人船总体架构与收放机