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针对复杂交通环境的车载自动驾驶路径规划方法创新论文

**摘要**

车载自动驾驶路径规划是智能交通系统中的核心问题，尤其在复杂交通环境中，如何实现高效、安全、可靠的路径决策，直接影响自动驾驶技术的实际应用效果。本文针对传统路径规划方法的局限性，结合机器学习、强化学习及多智能体协同等前沿技术，提出一种动态自适应的路径规划框架。通过融合实时交通流数据、环境感知信息与行为预测模型，该框架能够动态调整路径选择策略，有效应对拥堵、事故、信号灯变化等复杂场景。此外，本文还探讨了多车协同路径规划中的冲突解决机制，以及路径规划与车辆控制系统的闭环优化方法。研究结果表明，该方法在仿真测试中显著提升了路径规划的平滑