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混凝土泵车臂架末端位置振动抑制的液压主动减振系统设计

摘要

混凝土泵车在高层建筑与大型基础设施施工中不可或缺，其臂架末端振动问题直接影响浇筑精度与作业安全。泵送液压系统周期性冲击是引发臂架低频抖动的主要根源，传统被动阻尼方案难以有效抑制5Hz以下的低频振动。本课题设计一套液压主动减振系统，通过臂架姿态传感器实时检测末端位移，结合前馈-反馈复合控制策略驱动比例阀控油缸施加反向阻尼力，实现臂架末端位置振动的主动抑制。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章分析泵车臂架振动的工程痛点与研究现状；第二章阐述液压伺服控制与传感检测关键技术；第三章细化系统功能需求与非功能性能指标；第四章完成液压回路、控制器架构与传感器布局的总体设计；第五章深入设计前馈-反馈复合控制器、比例阀控油缸驱动模块与信号处理算法；第六章实现系统原型并展示核心控制逻辑；第七章通过振动台架试验验证减振效果。本设计的核心创新在于提出基于泵送相位同步的前馈补偿策略，将泵送冲击的周期性特征纳入控制律，使低频振动衰减率提升至75%以上，为工程机械臂架振动控制提供了一种可工程化的液压主动减振方案。

关键词：混凝土泵车；臂架振动；液压主动减振；前馈-反馈控制；比例阀控油缸

第一章绪论

1.1研究背景

混凝土泵车是现代建筑施工中实现混凝土高效输送与精准浇筑的核心装备，其臂架