基于单光子激光雷达的远距离弱目标高精度三维点云生成与降噪算法设计.docx

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基于单光子激光雷达的远距离弱目标高精度三维点云生成与降噪算法设计

摘要

单光子激光雷达凭借其极高的探测灵敏度，在远距离弱目标三维成像领域展现出巨大潜力。然而，在低照度探测场景下，极低的信噪比与探测器死时间效应导致光子计数严重失真，传统算法难以实现高精度点云重建。本课题针对上述痛点，设计了一套完整的单光子激光雷达死时间补偿与去噪算法，并提出弱目标高精度三维点云重建方法，旨在实现远距离低照度条件下的高质量三维感知。

全文按照工程递进思路展开。首先，分析了远距离弱目标探测的现实需求与核心痛点，明确了算法设计的功能与性能指标。其次，对单光子探测原理与点云处理技术进行选型论证，确立了基