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面向智能自行车的骑行数据记录与导航

摘要

随着绿色出行理念的普及和骑行运动的兴起，智能自行车装备正从简单的速度显示向多功能集成方向发展。现有消费级码表普遍存在记录精度低、导航功能缺失、运动数据分析薄弱等问题，难以满足骑行爱好者对精细化训练与安全导航的需求。本课题设计一款面向智能自行车的骑行数据记录与导航系统，集成高精度GPS定位、轮速传感器融合、离线地图导航与多维运动分析功能，旨在为骑行者提供一站式的智能辅助终端。

论文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程递进思路展开。第一章分析骑行装备的市场痛点与国内外研究现状，提出系统设计目标；第二章论述GPS/传感器融合定位、嵌入式实时操作系统与路径规划算法等关键技术选型；第三章采用用例驱动方法完成功能与非功能需求建模；第四章设计了三层软硬件架构，划分了数据采集、导航引擎、运动分析等核心模块；第五章深入阐述了速度融合滤波、A*路径规划、卡路里推算等算法的详细设计；第六章展示了基于STM32平台、FreeRTOS与LVGL的工程实现；第七章通过实测与路测验证了系统功能完备性与精度指标；第八章总结成果并展望智能化方向。本设计的核心特色在于提出了一种低功耗多源传感器融合里程算法，并实现了离线地图瓦片下的轻量级路径规划，兼顾了性能与续航。

第一章绪论

1.1研究背景

自行车骑行已从传统通勤方式转型为兼具健身、竞