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自动驾驶路径规划算法在无人驾驶公交车上的应用论文

**摘要**

自动驾驶路径规划算法在无人驾驶公交车上的应用，是智能交通系统发展的关键环节。该技术通过优化行车轨迹、提升安全性、提高运营效率，为城市公共交通带来了革命性变革。本文结合实际需求与现有技术，探讨路径规划算法在公交车场景下的核心挑战与解决方案，分析其对社会出行、环境可持续性及行业生态的深远影响。研究旨在为无人驾驶公交车的规模化部署提供理论支撑与实践参考。

**关键词**

自动驾驶；路径规划；无人驾驶公交车；智能交通；安全效率

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**一、引言与背景**

（一）**技术驱动与市场需求的双重推动**

1.**内容：技术迭代推动路径规划