原创力文档自动驾驶接管请求文献综述研究
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TOC\o1-3\h\u14373自动驾驶接管请求文献综述研究 1
217421.1发生接管的原因 1
101191.2如何接管 2
85941.2.1接管请求方式 2
224941.2.2接管请求的方向性 6
66231.2.3接管请求的感知紧迫性 6
283191.3接管请求前置时间 7
9601.4小结 8
7981参考文献 9
1.1发生接管的原因
L3、L4级自动驾驶汽车在运行自动驾驶功能时允许驾驶员脱离对动态驾驶任务（DynamicDrivingT
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