原创力文档工业机器人安全管理规范
目录TOC\o1-4\z\u
一、总则 4
二、术语和定义 9
三、安全管理目标 19
四、管理职责 20
五、风险识别与评估 25
六、机器人本体安全要求 28
七、人员准入管理 32
八、作业区域管理 34
九、设备安装与调试 36
十、运行前检查 40
十一、操作规范 43
十二、程序管理 49
十三、维护保养管理 50
十四、异常处置 53
十五、停机与复位管理 54
十六、协同作业管理 56
十七、培训与考核 57
十八、监测与记录 59
十九、应急管理 61
二
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