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海上风电运维无人船巡检技术方案.docx

海上风电运维无人船巡检技术方案.docx

    海上风电运维无人船巡检技术方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、项目概述 4

    二、建设目标 6

    三、应用场景 8

    四、巡检需求分析 11

    五、海域环境特征 14

    六、无人船系统构成 17

    七、平台总体架构 20

    八、感知监测设计 24

    九、通信链路方案 27

    十、能源保障方案 29

    十一、任务规划方法 31

    十二、路径优化策略 33

    十三、目标识别方法 34

    十四、数据采集规范 36

    十五、数据处理流程 40

    十六、异常判定机制 42

    十七、远程操控流程 46

    十八、协同作业模式 49

    十九、安全

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