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面向复杂场景的无人机飞行管控系统及高效数据处理软件设计研究

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，无人机技术取得了飞速发展，其应用领域不断拓展，涵盖了军事、民用等多个方面。在军事领域，无人机可执行侦察、监视、攻击等任务，有效降低了人员伤亡风险，提升了作战效能。例如，在一些局部冲突中，无人机凭借其灵活隐蔽的特点，为作战指挥提供了关键的情报支持。在民用领域，无人机的身影也无处不在。在农业方面，无人机可用于农田测绘、病虫害监测和农药喷洒，助力精准农业发展，提高农作物产量和质量。以大疆农业无人机为例，通过搭载多光谱相机，能够精准分析农作物的生长状况，指导农民科学施肥用药。在物流配送中，无人机可以