原创力文档城市地下管线智能巡检机器人技术方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、项目概述 4
二、建设背景 7
三、需求分析 9
四、系统目标 11
五、总体方案 13
六、巡检对象与范围 15
七、机器人系统组成 18
八、感知系统设计 21
九、定位导航设计 23
十、通信与传输设计 26
十一、运动机构设计 29
十二、供电与续航设计 32
十三、环境适应性设计 34
十四、检测与识别功能 36
十五、数据采集与存储 37
十六、远程控制与调度 39
十七、智能分析与预警 41
十八、运行安全设计 43
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