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2026年人形机器人足部力矩与触觉阵列传感器集成趋势及复杂地形适应评估

摘要

本报告聚焦于人形机器人关键硬件领域，系统研究足部力矩传感器与触觉阵列传感器的集成趋势及其对复杂地形适应能力的提升效应，并前瞻评估2026年户外作业前景。研究范围覆盖力矩与触觉传感核心零部件、系统集成方案及下游复杂地形应用场景，时间跨度以2024-2026年为主。

核心发现表明，足部力矩与触觉阵列传感器正从分立部署走向深度集成，多模态融合感知架构成为主流技术路线。力矩传感器提供关节级力控精度，触觉阵列赋予足底分布式压力感知与材质辨识能力，二者协同使机器人可在碎石、泥泞、斜坡等非结构化地形上实现动态平衡