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综合管廊机器人巡检方案

1总则

1.1方案编制背景

城市地下综合管廊作为集约化、标准化的城市地下管线基础设施，集中收纳电力、通信、给水、燃气、热力、排水等各类市政管线，是保障城市平稳运行、提升市政运维水平、完善城市地下空间体系的核心载体。相较于传统直埋管线，综合管廊具备管线集中、运维可控、扩容便捷、安全系数高的优势，但同时存在内部空间封闭、环境昏暗潮湿、通风条件有限、有毒有害气体易积聚、人工巡检风险高、作业环境恶劣、巡检盲区多、数据采集不连续等突出问题。

传统综合管廊运维高度依赖人工巡检，存在巡检频次受限、作业效率低、安全隐患大、数据主观性强、隐患发现滞后等短板，难以满足现代化城市智慧运维、全天候监测、隐患提前预警、故障快速处置的管理需求。随着智慧城市、智慧市政建设的全面推进，智能化、无人化、自动化巡检已成为综合管廊运维的主流发展趋势。

综合管廊智能巡检机器人依托机器视觉、红外测温、环境传感、自主导航、无线传输、智能分析等核心技术，可替代人工完成管廊内部全天候、全覆盖、高频次巡检作业，精准采集设备运行状态、环境参数、管线工况数据，自动识别设备缺陷、环境异常、安全隐患，实现管廊运维从“人工被动排查”向“智能主动预警”转型，有效提升综合管廊运维安全性、规范性、智能化水平，保障城市地下管线系统长期稳定、安全、高效运行。为规范巡检机器人系统部署、作业流程、管控标准、运维管理及应急处置