CN120029214A 工业自动化的控制方法、装置、设备及存储介质 （深圳思凯联科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120029214A

(43)申请公布日2025.05.23

(21)申请号202510191228.1

(22)申请日2025.02.20

(71)申请人深圳思凯联科技有限公司

地址518000广东省深圳市龙岗区吉华街

道水径社区吉华路333号812

(72)发明人王方恒

(74)专利代理机构深圳卓瀚知识产权代理有限

公司441109

专利代理师王晓锋

(51)Int.Cl.

G05B19/418(2006.01)

权利要求书3页说明书15页附图2页

(54)发明名称

工业自动化的控制方法、装置、设备及存储

介质

(57)摘要

CN120029214A本发明提供了一种工业自动化的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：针对多智能体系统进行动态拓扑建模，并基于自适应聚类算法对各智能体的交互关系进行分解，得到局部动态模型。利用分布式强化学习训练各智能体的深度神经网络，输出价值网络和状态预测函数。在接收控制指令和当前系统状态后，通过状态预测函数预估未来演化，并结合价值网络构建多目标博弈优化问题，求解各智能体的纳什均衡与控制优先级。针对不确定环境引入鲁棒优化方法，为每个智能体生成可应对环境扰动的控制动作。本发明在多目标需求间实现平衡，具备高度拓扑适配能力和鲁棒控制性能，适用