CN120029335A 一种无人机自主避障与路径规划系统及方法 （泉州杉鹰科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120029335A

(43)申请公布日2025.05.23

(21)申请号202510176196.8

(22)申请日2025.02.18

(71)申请人泉州杉鹰科技有限公司

地址362100福建省泉州市惠安县螺阳镇

城南工业区惠祥路49号

(72)发明人孙梦楠李冲

(74)专利代理机构泉州闽翔专利代理事务所(普通合伙)35330

专利代理师潘忠国

(51)Int.Cl.

G05D1/49(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D101/10(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书13页附图2页

(54)发明名称

一种无人机自主避障与路径规划系统及方

法

(57)摘要

CN120029335A本发明公开了一种无人机自主避障与路径规划系统，涉及无人机系统技术领域，涵盖环境感知、数据融合处理、路径规划、飞行控制、通信、自主决策、电源管理、地面控制站、系统自检与校准、负载适配与优化模块，环境感知模块多传感器协同工作；数据融合处理模块精准融合数据；路径规划模块生成优化路径；飞