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燃料电池空压机的高速永磁电机驱动控制与喘振预防

摘要

燃料电池空压机需将空气压缩至较高压力，其核心驱动电机正朝着超高速、高效率方向发展。

空气悬浮轴承与高速永磁电机的结合可显著提升系统功率密度，但无传感器控制与喘振防护成为两大技术瓶颈。

本课题设计了一套基于空气悬浮轴承的高速永磁电机驱动控制系统，采用无传感器磁场定向控制（FOC），并利用流量-压差曲线实时检测喘振边界，实现主动规避。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程思路展开。

首先分析了燃料电池空压机对高速电机驱动与喘振预防的迫切需求，明确了转速、效率与喘振裕度等关键指标。

随后在总体设计层面构建了硬件分层与软件模块化架构，详细设计了滑模观测器、电流-转速双闭环及喘振辨识算法。

实现阶段基于数字信号控制器完成了核心算法，并针对零低速起动与高速采样精度等难点提出了解决方案。

测试结果表明，电机可在0～100,000r/min范围内稳定运行，喘振检测时间小于50ms，预防策略有效。

本设计的特色在于将空气悬浮轴承、无传感器FOC与喘振主动预防集成于一体化方案，为燃料电池空压机驱动系统提供了高可靠、低成本的工程参考。

第一章绪论

1.1研究背景

质子交换膜燃料电池对进气压力与流量有严格要求，空压机是阴极供气系统的核心部件，其性能直接影响电堆功率密度与系统效率。

随着车用燃料电池功率等级