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基于YOLOv5的移动机器人目标检测算法研究

摘要：随着技术的发展，人们日常生活、工作以及工业范畴上都越来越离不开机器人，在快递配送、工业制造等领域已经得到了广泛应用。如今，我国的机器人市场规模已经达到全球机器人市场的三分之一，成为世界第一大机器人市场，拥有难以想象的发展前景。本文围绕移动机器人目标检测的技术实现展开了讨论，将基于深度学习的目标检测方法引入到了移动机器人目标检测领域中,并通过实验验证了该系统的性能。算法上选择了最为现金的目标检测算法YOLOv5。采集500张移动机器人数据，并使用LableIMG进行标记。实验表明，YOLOv5算法可以有效实现表面缺陷的识别与定位，得到96.87