CN120031963A 单目相机与激光测距仪三维融合测量及靶标中心提取方法 （北京信息科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120031963A

(43)申请公布日2025.05.23

(21)申请号202510104037.7

(22)申请日2025.01.22

(71)申请人北京信息科技大学

地址100192北京市海淀区清河小营东路

12号

(72)发明人燕必希李立晟董明利孙鹏王君宋小晖刘涛语

(74)专利代理机构北京修典专利代理有限公司11424

专利代理师杨方成

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06T7/80(2017.01)

权利要求书2页说明书10页附图2页

(54)发明名称

单目相机与激光测距仪三维融合测量及靶

标中心提取方法

(57)摘要

CN120031963A本发明涉及精密测量与定位技术领域，公开了单目相机与激光测距仪三维融合测量及靶标中心提取方法，包括以下步骤：S1、标定单目相机的内参，获取主点像素坐标和焦距；S2、标定激光测距仪的外参，获取激光测距仪光源点在相机坐标系下的坐标及激光方向向量；S3、设计共用靶标；S4、通过单目相机拍摄靶标，提取回光反射点的二维像面坐标；S5、设计共用靶标，根据共用靶标几何特征确定了共用靶标几何约束，并设计了靶标识别算法，从而剔除干扰点并提取出共用靶标上的回光反射点，然后求出共用