1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 中学教育
  5. 中学课件

【磁悬浮平台磁力建模、定位计算和解耦电流计算过程案例3500字】.pdf

【磁悬浮平台磁力建模、定位计算和解耦电流计算过程案例3500字】.pdf

    磁悬浮平台磁力建模、定位计算和解藕电流计算过程

    案例

    1.1六自由度磁悬浮平台磁力建模

    如图所示在线圈几何中心和磁铁阵列的几何中心建立各自的坐标系(C坐标

    系和m坐标系)以方便后文的计算，并在图中标注了磁体阵列和电磁线圈的尺

    Hm,Lm,Wm,He,Lc,We,Rco

    图3.1线圈和磁铁的尺寸标注和坐标系建立

    定义磁铁阵列与线圈的相对位移为矢量p=(2，%,Zr)『，定义磁铁阵列与

    线圈的相对旋转矢量为q=(,y)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >