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伺服电机调试工程师岗位招聘考试试卷及答案

伺服电机调试工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.伺服系统通常由伺服驱动器、______和控制器组成。

2.增量式编码器输出的信号包括A相、B相和______相。

3.PID控制中的P代表______。

4.伺服电机的控制模式主要有位置控制、速度控制和______控制。

5.伺服电机额定转矩的常用单位是______。

6.伺服驱动器中再生电阻的作用是消耗______能量。

7.脉冲当量是指每个脉冲对应的______。

8.位置控制模式下，常用的输入信号是______信号。

9.伺服系统中常见的干扰抑制方法包括屏蔽线接地和______。

10.伺服电机的接地方式通常分为保护接地和______接地。

填空题答案：

1.伺服电机2.Z3.比例4.转矩5.N·m6.再生7.位移量8.脉冲9.滤波10.信号

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种是编码器分辨率的单位？（）

A.HzB.PPRC.VD.A

2.PID参数调整的一般顺序是？（）

A.P→I→DB.I→P→DC.D→P→ID.P→D→I

3.伺服电机过载保护动作的常见原因是？（）

A.负载过小B.电源电压过高C.负载过大D.编码器故障

4.位置偏差过大报警可能是因为？（）

A.脉冲输入丢失B.速度环增益过低C.转矩限制过小D.以上都是

5.伺服驱动