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智能驾驶技术演进趋势与关键技术路径研究

目录

智能驾驶技术发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1智能驾驶技术背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2智能驾驶技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3智能驾驶技术现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

智能驾驶技术演进趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2技术演进关键点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3行业发展趋势探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

智能驾驶关键技术路径探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1自动感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2决策与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3通信与协同技术．．