CN120085666A 一种无人机飞行器目标跟踪方法 （博枫智能装备科技(无锡)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120085666A

(43)申请公布日2025.06.03

(21)申请号202510239706.1

(22)申请日2025.03.03

(71)申请人博枫智能装备科技（无锡）有限公司

地址214000江苏省无锡市梁溪区广瑞路

1288号新联大厦2612-33室

(72)发明人欧阳杰郭乃义章杰

(74)专利代理机构安徽升知专利代理事务所(普通合伙)34263

专利代理师王凤艳

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D1/686(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书6页附图1页

(54)发明名称

一种无人机飞行器目标跟踪方法

(57)摘要

CN120085666A本发明公开了一种无人机飞行器目标跟踪方法，涉及无人机技术领域，包括：获取目标对象的初始位置，基于传感器数据对目标进行实时检测；基于卷积神经网络模型，识别并预测目标在三维空间中的