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嵌入式技术项目教程——基于STM32F4CubeMX与HAL库 教案 第18--32.docx

嵌入式技术项目教程——基于STM32F4CubeMX与HAL库 教案 第18--32.docx

    授课计划及教案

    开课单位

    电子信息学院

    专业名称

    物联网应用技术

    开课学期

    学期

    课程名称

    嵌入式技术及应用

    授课教师

    教研室主任

    PAGE

    PAGE1

    教案18：项目3智能小车运动控制系统的设计与实现之1智能小车运动控制系统设计与实现

    授课课时

    2学时（90分钟）

    授课时间

    11月07日

    授课地点

    第二教学楼5-22

    教学内容

    本次课程对应《嵌入式技术与应用》课程标准中“项目3智能小车运动控制系统的设计与实现”的“任务1定时器基础与循迹状态获取”部分，核心是掌握STM32定时器的分类与核心特性（定时/计数本质、时钟来源）、HAL库定时器

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