嵌入式技术项目教程——基于STM32F4CubeMX与HAL库 教案 第18--32.docx

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授课计划及教案

开课单位

电子信息学院

专业名称

物联网应用技术

开课学期

学期

课程名称

嵌入式技术及应用

授课教师

教研室主任

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教案18:项目3智能小车运动控制系统的设计与实现之1智能小车运动控制系统设计与实现

授课课时

2学时(90分钟)

授课时间

11月07日

授课地点

第二教学楼5-22

教学内容

本次课程对应《嵌入式技术与应用》课程标准中“项目3智能小车运动控制系统的设计与实现”的“任务1定时器基础与循迹状态获取”部分,核心是掌握STM32定时器的分类与核心特性(定时/计数本质、时钟来源)、HAL库定时器

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