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端侧部署物理世界大模型机器人技术白皮书 从具身原生架构到端侧全本地化闭环的技术路径.docx

端侧部署物理世界大模型机器人技术白皮书 从具身原生架构到端侧全本地化闭环的技术路径.docx

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    《端侧部署物理世界大模型机器人技术白皮书》

    灵枢版本：V3.0（图书级完整版）主撰写人：陆松穹

    日期：2026年7月

    机密等级：内部参考

    项目代号：【灵枢·万象】具身计划·开源生态建设方略之一：端侧版

    前言：为什么是现在

    一、我们正站在历史的拐点

    1.1一个标志性时刻的到来

    2026年6月，智元机器人宣布其第15000台人形机器人下线，投入平板电脑量产质检工段。从2023年仅有6台原型样机，到2026年3月跨越万台大关，再到仅隔不到3个月突破15000

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