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基于超级电容与锂电池混合的港口起重机势能回收系统控制设计

摘要

港口起重机作为现代港口物流的核心装备，其频繁的起升与下降作业伴随着大量势能浪费。传统电阻能耗制动方式不仅造成能源浪费，更导致电网谐波污染与设备发热。本研究旨在设计一套应用于港口起重机的势能回收混合储能系统，并重点解决超级电容与锂电池的功率协调控制问题。

本设计首先分析了港口起重机的典型工况与能量流动特性，明确了系统需具备高功率响应与高能量存储的双重需求。在此基础上，提出了以超级电容与锂电池构成的混合储能系统总体架构。核心创新在于设计了一种基于模糊逻辑与动态阈值的功率解耦分配与瞬态响应协调控制策略。该策略根据母线电压波动、负载功率需求及储能单元状态，动态分配高频脉动功率与平稳功率，确保系统高效稳定运行。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程思路展开。第一章绪论阐明研究背景与意义；第二章介绍超级电容、锂电池及双向DC/DC变换器等关键技术；第三章进行详细的系统需求分析；第四章与第五章分别完成系统总体设计与详细控制策略设计；第六章阐述了控制策略的仿真实现过程；第七章通过仿真测试验证系统性能；第八章总结全文并展望未来。本设计为港口起重机的节能改造提供了切实可行的技术方案，对推动港口绿色化、智能化发展具有积极意义。

第一章绪论

1.1研究背景

港口集装箱起重机是港口货物装卸的核心设备，