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端侧芯片架构革命：人形机器人专用SoC的存算一体与低功耗异构计算设计

摘要

本报告聚焦于人形机器人专用系统级芯片（SoC）领域，深入剖析面向Transformer模型优化的端侧推理芯片架构，重点探讨存算一体技术如何突破传统冯·诺依曼架构的功耗墙，实现本地实时决策能力。

报告遵循“宏观环境→产业链现状→竞争格局→需求分析→趋势预测→投资机会”的递进逻辑展开。研究发现，随着人形机器人从实验室走向商业化落地，端侧智能处理能力成为制约其自主性与实用性的核心瓶颈。传统GPU方案在功耗与实时性上难以满足嵌入式场景需求，催生了专用SoC的革命性变革。

核心数据显示，全球人形机器人专用芯片市