原创力文档伯克利 -支持深度学习的机器人导航系统安全部署的自信感知规划 Confidence-Aware Planning for the Safe Deployment of Deep Learning-Enabled Robot Navigation Systems.pdf
Confidence-AwarePlanningfortheSafeDeploymentof
DeepLearning-EnabledRobotNavigationSystems
SaraPohland
ElectricalEngineeringandComputerSciences
UniversityofCalifornia,Berkeley
Technical
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