定时器指令;;2.时基
按时基脉冲分,则有1ms、10ms、100ms三种定时器。不同的时基标准,定时精度、定时范围和定时器刷新的方式不同。
(1)定时精度和定时范围。
定时器的工作原理是:使能输入有效后,当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数,当计数值大于或等于定时器的预置值后,状态位置1。
其中,最小计时单位为时基脉冲的宽度,又为定时精度;
从定时器输入有效,到状态位输出有效,经过的时间为定时时间,
即:定时时间=预置值×时基。
当前值寄存器为16bit,最大计数值为32767,由此可推算不同分辨率的定时器的设定时间范围。CPU22X系列PLC的256个定时器分属TON(TOF)和TONR工作方式,以及3种时基标准,如表4-4所示。
可见时基越大,定时时间越长,但精度越差。
;表4-4定时器的类型;2)1ms、10ms、100ms定时器的刷新方式不同。
1ms定时器每隔1ms刷新一次与扫描周期和程序处理无关即采用中断刷新方式。因此当扫描周期较长时,在一个周期内可能被多次刷新,其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。
10ms定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次,故而每次程序处理期间,其当前值为常数。
100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令,即可使用刷新后的结果,非常符合正常的思路,使用方便可靠。但应当注意,如
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