原创力文档一款七自由度仿人机械臂主要外购件选型与校核分析案例
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TOC\o1-3\h\u12483一款七自由度仿人机械臂主要外购件选型与校核分析案例 1
2771.1第一自由度理论值计算 1
215201.2第二自由度理论值计算 6
122841.3第三自由度理论值计算 7
316301.4第四自由度理论值计算 8
84601.5第五自由度理论值计算 9
259541.6第六七自由度理论值计算 10
208911.7各自由度选型汇总 12
67091.8各自由度选型汇总 13
1.1第一自由度理论值计算
计算之前，需要
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