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基于水下无线传感网络的海水酸化与污染联合监测自适应节点调度系统设计

摘要

随着全球气候变化与人类活动的加剧，海水酸化与海洋污染问题日益严峻，亟需构建长期、连续的海洋环境监测系统。传统海洋监测手段存在成本高、实时性差、能耗受限等痛点，难以满足大范围精细化监测的需求。本课题设计了一种基于水下无线传感网络（UWSN）的海水酸化与污染联合监测自适应节点调度系统，旨在解决水下节点能耗受限与动态环境监测精度之间的矛盾。

本论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析了系统在复杂水下环境中的通信与能耗需求；其次，在总体设计阶段构建了基于分层架构的软硬件系统模型；在详细设计阶段，提出了一种水下低功耗通信协议，并设计了基于水质动态变化的自适应采样频率调整算法与能量均衡的路由转发策略；随后，完成了系统核心模块的代码实现；最后，通过仿真与水池实验对系统进行了全面测试。

本设计的核心创新点在于：一是提出了基于数据特征与节点剩余能量的自适应采样机制，有效降低了数据冗余；二是设计了融合链路质量与能量均衡的低功耗路由协议，显著延长了网络生命周期。本系统为海洋生态保护与水质预警提供了可靠的技术支撑。

第一章绪论

1.1研究背景

海洋覆盖了地球表面约71%的面积，不仅是全球气候的调节器，也是人类赖以生存的重要资源库。然而，随着工业化进程的加速，大量二氧化碳被