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无人机集群避障中的多智能体协同决策与优化方法研究论文

**摘要**

无人机集群在军事、物流、测绘等领域展现出巨大潜力，但其高效运行的核心在于多智能体协同决策与避障。本研究聚焦无人机集群在复杂动态环境中的协同优化问题，通过多智能体强化学习、分布式优化算法等手段，构建高效避障决策模型。研究结果表明，所提方法能显著提升集群的避障效率与任务完成度，为实际应用提供理论依据与技术支撑。

**关键词**

无人机集群；多智能体协同；避障；强化学习；分布式优化

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###**一、引言**

无人机集群的协同作业已成为现代科技发展的重要方向，其应用场景日益广泛，从精准农业到城市物流，再到灾难救援，无人机集群的