原创力文档涡轮蜗杆传动选型计算和电机选型计算
主要性能参数要求：
损在开式传动中应以保证齿根弯曲疲劳强度作为主要设计准则在闭式传动中应按涡轮齿面接触疲劳强度进行设计而后按涡轮齿根弯曲疲劳强度进行校核蜗杆材料的强度通常比蜗轮材料高且蜗杆齿为连续的螺旋齿故蜗杆副的失效一般出现在蜗轮上通常只对蜗轮进行承载能力计
履带底盘总重：30kg
现取履带底盘平地行驶最大速度：2m/s，加速度：0.5m/s^2
2
爬坡最大速度：0.8m/
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