CN120088648A 一种视觉引导的机器人主动路径探测方法 （无锡职业技术学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120088648A

(43)申请公布日2025.06.03

(21)申请号202510175100.6

(22)申请日2025.02.18

(71)申请人无锡职业技术学院

地址214122江苏省无锡市高浪西路1600

号

(72)发明人许悦薛乐翔

(74)专利代理机构长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙)43236

专利代理师伍志祥

(51)Int.Cl.

G06V20/10(2022.01)

G01C21/34(2006.01)

G01C21/30(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G06V10/26(2022.01)

G06V10/30(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书3页说明书9页附图2页

(54)发明名称

一种视觉引导的机器人主动路径探测方法

(57)摘要

CN120088648A本发明公开了一种视觉引导的机器人主动路径探测方法，涉及机器人技术领域，所述方法包括：通过多模态传感器，实时获取机器人的探测区域的视觉