CN120088294A 一种多无人机协同定位方法及应用 （中国人民解放军国防科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120088294A

(43)申请公布日2025.06.03

(21)申请号202510167057.9

(22)申请日2025.02.14

(71)申请人中国人民解放军国防科技大学

地址410073湖南省长沙市开福区德雅路

109号

(72)发明人廖非凡袁渊李祯魏声云曾开胜王振义邹力

(74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224

专利代理师李佑宏

(51)Int.Cl.

G06T7/277(2017.01)

G01C21/00(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

G06V10/24(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

一种多无人机协同定位方法及应用

(57)摘要

CN120088294A本发明公开了一种多无人机协同定位方法及应用，涉及无人机控制与导航技术领域，所述包括：构建三维视景仿真平台，包括动态环境建模、传感器数据模拟及虚实结合验证；通过所述三维视景仿真平台的多传感器数据融合与深度学